Automator

В /etc/sudoers добавить строчку:

ALL ALL=NOPASSWD:<команда>

или

<имя пользователя> ALL=NOPASSWD:<команда>

где
<команда> - это команда, которую нужно выполнять с полным путем до нее и всеми параметрами
<имя пользователя> - пользователь, которому разрешено выполнять данное действие
например:

ALL ALL=NOPASSWD:/bin/mount -o loop* -t iso9660*

потом запускать уже от обычного пользователя sudo <команда>
з.ы. можно поступить проще и прописать нужные действия в скрипты инициализации - см. /etc/rc.d - организация зависит от дистрибутива